神倉神社には、高倉下命（タカクラジノミコト）と天照大御神（アマテラスオオミカミ）が祀られています。

『古事記』や『日本書紀』には、神武天皇の東征に際し、熊野で試練に遭われたカムヤマトイワレヒコを高倉下が救ったという伝承が記されています。高倉下は霊夢のお告げを受け、神剣「布都御魂（ふつのみたま）」をイワレヒコに奉りました。

イワレヒコは、熊野大神を奉護する高倉下と、熊野神の遣い「八咫烏」の導きにより、大和国へと向われ、橿原の宮にて第一代天皇に即位されました。

高倉下は、カムヤマトイワレヒコが天皇として即位された時、東征の功により侍臣となってヒツギの頌歌を誦し、天皇の御感を得ました。高倉下の子孫は代々熊野神に奉祀し、熊野国造として熊野地方を統治しました。

毎年2月6日、神倉神社では太古の火祭り「御燈祭り（例祭）」が執り行われます。白装束に荒縄を締めた2000人もの「上り子」が、松明に御神火をいただき、急峻な石段を駆け下ります。闇夜に連なる松明の炎が「山は火の滝　下り竜」と地元新宮節に唄われるほど、とても迫力がある勇壮な火祭りです。

御燈祭りの本義は、旧暦の正月にあたり、神聖な神魂（かもす）の火を祈願者の松明にいただき、各家庭に神をお迎えすることにあります。家の神棚に灯明をあげ、竈に火を灯し、歳神様の訪れを祝福して、さかむかえ（直会）を行います。熊野の新たな1年はこうして始まるのです。

参詣者を迎えるのは、仰ぎ見るような538段の急峻な石段、通称「男坂（おとこざか）」です。自然石を積み上げた荒々しく力強い造りは「鎌倉積み」と呼ばれ、建久4年（1193年）に源頼朝公が寄進したと伝えられています。

参道には、江戸時代に奥州南部の住人が寄進した石標や、藤原実氏卿の歌碑も残されています。長い年月にわたり、多くの人々の祈りを受け止めてきた、格調ある参道です。